به گزارش خط رند ۹۱۲، دانشگاه کالیفرنیا برکلی از یک ربات انسان نمای منبع باز، ارزانقیمت و قابل شخصی سازی به نام Berkeley Humanoid Lite رونمایی کرده است.
دریافت ۷ MB به گزارش خط رند ۹۱۲ به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این ربات برای تسهیل تحقیقات روباتیک برای محققان و طرفداران حوزه روباتیک ابداع شده است. بر اساس گزارش ها این ربات که میتوان آنرا با چاپگر سه بعدی ساخت، اصولاً برای محققان، معلمان و طرفداران روباتیک ساخته شده است. نکته جالب آن است که Berkeley Humanoid Lite برخلاف ربات های تجاری منبع بسته و گرانقیمت، با کمتر از پنج هزار دلار ساخته و با قطعات موجود در بازار و چاپگرهای رومیزی تولید می شود. محققان در بیانیه این پژوهش نوشته اند: با وجود افزایش توجهات و پیشرفته های زیاد در حوزه ربات های انسان نما، جالب ترین نسخه های این ابزارها همچنان گرانقیمت و منبع بسته هستند. عدم دسترسی و قابلیت شخصی سازی رشد میدان و توسعه وسیع تر فناوری ساخت ربات های انسان نما را محدود می کند. برای مرتفع ساختن این چالش ها ما Berkeley Humanoid Lite را نمایش دادیم. موتورها و بدنه ربات با استفاده از جعبه دنده های سیکلوئیدی سه بعدی چاپ شده ساخته شده اند که بسیار ارزان و قدرتمند هستند. این نوع جعبه دنده ها به علت اندازه کوچک و مقاوم دربرابر بار شوک مشهور هستند. محققان برای مرتفع ساختن محدودیت های تولید جعبه دنده های چاپی مانند کاهش قدرت و تحمل در مقایسه با نمونه های فلزی از طراحی چرخ دنده سیکلوئیدی استفاده کردند. قطعاتی که قابل چاپ نبودند هم به سادگی از فروشگاه های آنلاین خریده شدند. ربات حاصل از این فرآیند ۰.۸ متر ارتفاع و ۱۶ کیلوگرم وزن دارد. چارچوب ربات با چند قطعه آلومینیومی برای افزایش قدرت یکپارچه شدند. ربات می تواند راه برود، بجهد و از راه دور قابل کنترل است. همینطور ابزار مجهز به فناوری یادگیری تقویتی است تا مهارت هایش را ارتقا دهد.
منبع: rond912.ir
