خط رند ۹۱۲: ربات چهارپای ANYmal توسط پژوهشگران ETH Zurich برای فعالیت خودکار در بعضی از چالش برانگیزترین محیط های جهان تولید شده است. حال این ربات آموزش دیده تا مانند انسان اشیا را پرتاب کند.
به گزارش خط رند ۹۱۲ به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محرک های پیشرفته و سازگار با گشتاور دقیق ربات به آن امکان می دهند بصورت پویا حرکت نماید، از مین های شیب دار یا ناهموار بالا برود و در محیط های پیچیده ثبات خودرا حفظ کند. این ربات چهارپا مجهز به سنسورهای لیزری و دوربین است تا بطور مداوم محیط اطرافش را رصد و درک کند و نقشه های سه بعدی و دقیقی برای محلی سازی خود بسازد. چنین آگاهی محیطی به ربات امکان می دهد بطور خودکار مسیرهای ناوبری بهینه را برنامه ریزی کند و محلهای ایمن برای قدم گذاشتن را هنگام راه رفتن برگزیند. بدین سان ANYmal برای انجام کارهایی مانند بررسی صنعتی، واکنش به بلایای طبیعی و انفجار در نقاطی که دسترسی انسان به آن سخت یا خطرساز است، مناسب خواهد بود.
این ربات برخلاف همتایان مشابهش که برای انجام کارهای تکراری در محیط کارخانه تولید شده اند، برای حرکت روی سطوح ناهموار و جابه جایی اشیا ابداع شده است. این ربات مجهز به یک بازوی سفارشی ساز در پشت آنست.
این بازو مجهز به یک چنگک ساده و مؤثر است که به ربات چهارپا را به اپراتوری ماهر در کنترل اشیا و پرتاب کردن آنها حین حرکت مبدل می کند. بگفته پژوهشگران هدف از این اقدام بررسی مرزهای قابلیت های این ربات است.
پژوهشگران ANYmal را با بهره گیری از یادگیری تقویتی آموزش دادند و برای این منظور آنرا در یک محیط مجازی به کار گرفتند. ربات در چنین وضعیتی می تواند چند میلیون پرتاب بدون نگرانی درباره ی شکستن اشیا یا لطمه رسانی به خود انجام دهد.
البته شبیه سازی این پروسه فقط برای آزمایش انجام نشد و بطور دقیق شرایط فیزیکی دنیای واقعی همچون گرانش و شیوه حرکت توپ روی علف را تقلید کرد تا تضمین شود مهارت های ANYmal در وضعیت واقعی اجرا می شود
محقان از تکنیکی به نام انتقال شبیه سازی به واقعیت برای تضمین آنکه مهارت های توسعه یافته ربات در دنیای واقعی نیز کارآیی دارد، استفاده کردند. آنها با به کارگیری ربات در سناریوهای مختلف در محیط مجازی آنرا برای شرایط محیطی غیرقابل پیش بینی آماده کردند.
طی آزمایش هایی که در محیط واقعی انجام شد پژوهشگران توپ ها، بطری و میوه را روی علف، سنگ ریزه و بتن پخش کردند و ربات بطور موفقیت آمیز آنها را برداشت و به هدف هایی تا فاصله پنج متری پرتاب کرد. این ربات در برخورد با چالش هایی مانند بادهای شدید یا ناهموار، به سرعت خودرا سازگار کرد تا دقتش حفظ شود.
