به گزارش خط رند ۹۱۲ به نقل از فیز، این ربات ها تا زمانیکه نور تابیده شود، همچنان می جهند. پژوهش مذکور نشان دهنده یک مکانیسم جدید برای رفتار جهش با قابلیت بازنشانی خودکار در نرم روباتیک نشان میدهد.
جی یین پروفسور مهندسی مکانیک و هوافضا در این دانشگاه و یکی از مولفان پژوهش در این زمینه می گوید: طراحی حلقه جهنده بسیار ساده است. ما از پیچش برای ذخیره سازی انرژی الاستیک و در مرحله بعد آزادسازی آن به صورت یک جا استفاده می نماییم. ماهیت این طراحی به معنای آن است که احتیاجی به بازتنظیم ربات بین جهش ها نیست و ابزار خویش را بازتنظیم می کند.
روبات های مذکور از روبان های الاستومری کریستالی مایع بشکل قطره های اشک همراه یک لوله آلومینیومی بشکل V در آخر آنها تولید شده اند. هنگامیکه ابزارهای مذکور در معرض نوریک چراغ مادون سرخ قرار می گیرند، سطح روبان منقبض می شود و درنتیجه ربات می چرخد.
ساختار V سخت در آخر ربات اجازه نمی دهد روبان به سادگی بچرخد و درنتیجه باید سفت تر بپیچد. این امر انرژی را تازمانی ذخیره می کند که پیچش به نقطه ای برسد که در آن روبان انرژی را آزاد می کند و درنتیجه V در آخر ربات بسمت پایین می جهد و به سطح برخورد می کند. چنین روندی ربات قطره ای را به هوا می فرستد.
روبات پس ازآزادسازی انرژی ذخیره شده بشکل اصلی خود برمی گردد و کل این فرآیند تا زمانیکه ابزار در معرض نور مادون سرخ باشد، تکرار می شود.
فانگجی کی مولف نخست پژوهش در این زمینه می گوید: ما متوجه شدیم می توانیم حرکات ربات را با تغییرات اندکی در طراحی کنترل نماییم. اگر V در قطره عریض با زاویه ۱۲۰ درجه باشد، ربات به راحتی به جلو می خزد. اگر زاویه آن به ۹۰ درجه کم شود، ربات به جلو می جهد.
همچنین اگر زاویه به کمتر از ۵۰ درجه کم شود، ربات به صورت عمودی می جهد. به بیان دیگر یک پارامتر هندسی جهیدن، خزیدن، جهش رو به جلو یا بالا را مشخص می کند.
منبع: خط رند ۹۱۲
Leave a Reply